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  1.本实用新型属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种全自动托盘叠盘机。

  2.叠盘机是自动化立体仓库系统的重要部分，它通过与生产线端口(原料载体入口和成品出口)及立体仓库各端口衔接。与agv、rgv和立体仓库共同构成生产线物流输送存储体系。高效的实现了托盘的叠放、缓存及移位等功能，解决了载体托盘的有效利用。叠盘机系统能单机操作运行，也可由中央控制室的上位微机调度执行，无需人员现场值守，其高度自动化能力为实现高效生产和高效物流提供了保证。

  3.自动叠盘机作用是将各个单一的托盘叠放起来，成为一个整体，便于存储运输。近年来，随企业生产与管理的逐步的提升，慢慢的变多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、减少相关成本很重要。而托盘自动叠盘机作为出入库部分的重要结构，完善和改进叠盘机对于物流系统特别的重要，并更有效提高物流效率。

  4.目前物流装配及输送流水线上，基本都涉及到空托盘的收集和叠放，叠盘机便应运而生。叠盘机种类很多适用于各种场合。但现有的叠盘机设计不够合理，没办法做到地面不平、非常规尺寸托盘使用，也没办法做到碟盘后直接输送，并对托盘的抓取不够牢靠，效率不高，碟盘后需要利用人工操作，转运等，费时费力。

  5.本实用新型所要解决的问题和提出的技术方案是对现存技术进行改进，提供一种新型全自动叠盘机。通过优化结构，解决了现有叠盘机工作效率低，抓取效果差，输送不方便的问题。

  7.本实用新型的一个实施方式提供了一种全自动托盘叠盘机，其特征是，包括：第一本体部和第二本体部，所述第一本体部与所述第二本体部之间通过连接梁连接；所述第一本体部包括第一提升部件，所述第一提升部件外侧设有第一保护罩；所述第二本体部包括第二提升部件，所述第二提升部件外侧设有第二保护罩，所述第二保护罩上设有控制组件，所述第二提升部件的外侧位于所述第二保护罩下方的位置还设有第三保护罩，所述第三保护罩内设有气控柜和电控柜。

  8.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述连接梁包括两个，分别平行设置在所述第一提升部件和第二提升部件之间，从而将所述第一本体部和第二本体部连接在一起；所述第一保护罩设置在所述第一提升部件的与所述连接梁相对的一侧，所述第二保护罩、第三保护罩、气控柜和电控柜均设置在所述第二提升部件的与所述连接梁相对的一侧。

  9.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述第一提升部件包括第一框架、第一直线导轨以及第一滚珠丝杆；其中，所述第一直

  线导轨固定在所述第一框架上，所述第一滚珠丝杆固定在所述第一直线导轨上，所述第一滚珠丝杆的一端连接有第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆的另一端设有第一升降平台。

  10.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述第一升降平台具有第一货叉。

  11.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述第二提升部件包括第二框架、第二直线导轨以及第二滚珠丝杆；其中，所述第二直线导轨固定在所述第二框架上，所述第二滚珠丝杆固定在所述第二直线导轨上，所述第二滚珠丝杆的一端连接有第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆的另一端设有第二升降平台。

  12.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述第二升降平台具有第二货叉。

  13.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述控制组件为控制面板，包括触摸屏、指示灯以及急停、蜂鸣器按钮。

  14.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述第三保护罩为对开门结构，用于方便查看维修气控柜和电控柜。

  15.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述气控柜和电控柜均通过螺栓固定在所述第二提升部件和第三保护罩上。

  16.根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征是，所述第一提升部件和第二提升部件的顶部均设有侧盖板。

  17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型是在现有基础上改进的一种新型全自动叠盘机，通过优化结构，解决了现有叠盘机工作效率低，抓取效果差，输送不方便的问题。本实用新型的全自动托盘叠盘机不干涉托盘输送线，能够将线体上的托盘进行叠放后，继续由线体输送出去。采用特制抓爪，能够针对特殊尺寸托盘进行精确抓取，并牢固托起托盘进行叠放。本实用新型的全自动托盘叠盘机，既能满足托盘的叠放，也可以在一定程度上完成整摞托盘的拆放，一机多用，能够最大化实现设备价值，降低生产成本。

  18.参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

  25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，附图仅为示例性说明，并未按照严格比例绘制，而且其中可能有为描述便利而进行局部放大、缩小，对于公知部分亦可能有一定缺省。

  26.本实用新型的一个具体在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

  4所示，本实用新型的较佳实施例公开了一种全自动托盘叠盘机，包括第一本体部和第二本体部。第一本体部与第二本体部之间通过连接梁1连接。第一本体部包括第一提升部件2，第一提升部件2外侧设有第一保护罩3。第二本体部包括第二提升部件4。第二提升部件4外侧设有第二保护罩5。第二保护罩5上设有控制组件51。第二提升部件4的外侧位于第二保护罩5下方的位置还设有第三保护罩6。第三保护罩6内设有气控柜7和电控柜8。连接梁1包括两个，分别平行设置在第一提升部件和第二提升部件之间，从而将第一本体部和第二本体部连接在一起。第一保护罩3设置在第一提升部件的与连接梁1相对的一侧。第二保护罩5、第三保护罩6、气控柜7和电控柜8均设置在第二提升部件的与连接梁1相对的一侧。

  28.第一提升部件2包括第一框架21、第一直线。其中，第一直线固定在第一直线的一端连接有第一伺服电机24，第一滚珠丝杆23的另一端设有第一升降平台25。第一升降平台25具有第一货叉。第二提升部件4包括第二框架、第二直线导轨以及第二滚珠丝杆。其中，第二直线导轨固定在第二框架上。第二滚珠丝杆固定在第二直线导轨上。第二滚珠丝杆的一端连接有第二伺服电机，第二滚珠丝杆的另一端设有第二升降平台。第二升降平台45具有第二货叉。第二提升部件4的结构组成与第一提升部件2的结构组成相同，在此未在附图中示出。

  29.控制组件51为控制面板，包括触摸屏、指示灯以及急停、蜂鸣器按钮。第三保护罩6为对开门结构，用于方便查看维修气控柜7和电控柜8。气控柜7和电控柜8均通过螺栓9固定在第二提升部件4和第三保护罩6上。第一提升部件2和第二提升部件4的顶部均设有侧盖板10。气控柜7集成了电磁阀、三联阀等气控原件。电控柜8安装电气元件。第一保护罩3、第二保护罩5以及第三保护罩6均用于设备内部结构保护，确保运行安全，设备整体外观协调美观。连接梁1用于增强设备结构稳定性。

  30.图5是本实用新型的全自动托盘叠盘机的使用状态图。由图5可知，本实用新型的托盘叠盘机的工作原理为：托盘a流转到码垛位置，输送线停止运行；货叉插入并提升托盘a，输送线运行；托盘b流转到码垛位置，输送线停止运行；货叉下降把托盘a放到托盘b上，收回货叉并下降到原点位置；货叉插入托盘b并提升托盘b和托盘a，输送线运行；托盘c流转到码垛位置重复以上动作；托盘d流转到码垛位置，输送线停止运行；货叉下降把托盘c放到托盘d上，收回货叉并下降到原点位置；托盘d完成码垛，输送线运行，托盘流转到下道工序。

  31.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

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