厂商供给的、通过完好验证的电路系统计划，用于协助客户快速开发、评价或量产根据其芯片的产品。其不是终究产品，而是“样板”或“模板”，意图是下降规划门槛、缩短开发周期、验证芯片功能，客户可直接参阅或在此基础上修正，无需从零开始。

  此次与宇树科技联手，则是初次将参阅规划的逻辑运用在了人形职业。跟着通用人形需求的日渐增加，开发者们依然面临着从硬件集成、数据收集、仿真、练习、评价到布置的碎片化流程。参阅规划的意图则是完成开发流程的一致，协助研讨团队更快地从机器人发动阶段过渡到技术开发和实践验证。

  “开发者们期望获得能够直接上手开发使用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表明，“H2 Plus将宇树的与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发渠道相结合，为团队供给了一个通过验证的起点，用于开发技术并将其使用于实践场景。”

  其间，Sharpa是一家由禾赛科技三位创始人向少卿、李一帆、孙恺于2024年末创建的公司，专心于研制通用机器人及其核心部件。揭露材料显现，该公司独立运营，与科技无股权从属关系，三位创始人担任联合发起人担任战略辅导。

  硬件层面，NVIDIA Isaac GR00T选用Unitree H2人形机器人本体，身高近6英尺（约1.82米），体重150磅（约68公斤），全身具有31个自由度，适用于人类标准环境下的测验。

  一起，NVIDIA Isaac GR00T搭载双Sharpa Wave触觉五指手，具有22个自由度，完成灵活操作，使机器人全身及双手总自由度到达75个。

  “人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的工业中，敞开数万亿美元的经济机会。”黄仁勋表明，“根据H2 Plus打造的NVIDIA Isaac GR00T参阅规划人形机器人为研讨人员供给了一个一致的敞开渠道，助力他们在通用物理智能范畴获得突破性发现。”